近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。
随着人们生活水平的提高，健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。买房、装修成为人们茶余饭后谈论的热点话题，但装修后又脏又累的卫生清扫工作，成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言，清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。
如果集尘袋装满，只需要打开盖子，轻轻一拎即可将集尘袋丢弃，而不需要担心任何的二次污染。
扫地天猫网机器人系统通常由四个部分组成：移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。
关闭一扇室内门，在隔壁房间做卫生，室内几乎不太能听到吸尘器的声音，即使家里有小孩、老人，也可以放心使用。
由于家中环境不同，虽然我无法保证 iRobot 这款扫地机器人干活都那么理想，但从办公室的表现和逻辑上来看，我对这一套墙脚清洁理论还是信服的，作为 iRobot 最高端的产品，金钱的力量也必须让它干活出色一些。
笔者以前听朋友说很多机器人找不到充电基座，所以无法正常返回充电。至少就探路者的测试来看，没有出现过这样的问题。由于基座本身有红外线发射指引，所以机器人移动到附近时就能感应到，并自动旋转并对位，然后缓慢地对接上去。有时候对接有偏差，它还会自动后退重新来一次。
1） 看品牌选技术，是否有自己核心的技术；
外角退1步
把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质，被接收端的光电三极管接受，产生光电流。由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。
戴森360 Heurist支持自动回充，在各个模式下的续航时间分别是安静模式75分钟、标准模式35-40分钟，强效模式30分钟运行时间。另外它还配备断点清扫，如果是大户型一次没清洁完，戴森360 Heurist会自动回充，充满电继续从上次断点的地方开始清扫，高效不重复。
在App的使用体验方面，iRobot一直做得都很不错。进入App之后，我们要先让s9+进行地图规划。s9+依然采用了vSLAM技术，每秒可捕捉超过230400个数据点，此外还有Imprint智能规划技术可以自主学习家庭房型图，进行定制化清洁。
另外s9+的一次性集尘袋可以容纳相当于30个扫地机器人集尘盒的灰尘和污垢，足够普通家庭使用上数月也不用需要自己手动倾倒垃圾。
小结
云鲸J1一款会“自己清洗”拖布的拖扫一体机器人，旋转式增压拖布能有效解决地面顽固污渍。抹布脏了可以智能识别，自动回洗。洗完后可以回到断点继续拖地；双边刷+中吸口，能有效解决地面表层垃圾；5L大水箱，一次换水可以清洁300平米；一次建图后，可以自定义清洁方案，针对不同场景，自己再APP上进行设置。
日常清洁比较简单的，比如安了新风系统，家里不常做饭又没有小孩的家庭，可以只选扫拖机器人。
随着扫地机器人变得越来越智能，越来越省心，很多人都将扫地机器人视为必买的居家清洁神器。从扫地机器人的用户体验、产品创新与技术实力等各方面来考量，我相信iRobot Roomba s9+或许再次刷新了扫地机器人行业的最高水平。
主要以清洁灰尘毛发等杂物为主。
1：外观采用“D”字形设计，以此来更加贴合墙壁边缘与角落。
对于普通的商品房，一般情况下有了扫地机器人，以后不会有吸尘器的存在，只会有扫把或者拖把的存在。对于商品房平时只会使用扫地机器人，很少有存在楼梯这种现象，除非有复式楼或者阁楼的现象。
扫地机器人主要是应用人工智能，自动在房间内进行地板清理工作。多采用刷扫和真空的形式，先将地面的杂物通过机器的吸力，纳入到垃圾收纳盒之内，从而进行地面的清理工作。
好吧，我承认我依旧保持着一颗童心——圆滚滚的扫地机器人呼哧呼哧地跑着，还有两个小刷子转来转去，那画面的确很有爱^__#。
那他到底是否能淘汰传统的扫把与拖把呢？个人的观点是，它只能是局部的淘汰，不能完全淘汰，两者是并肩生存，而且两者也受消费者的观念，经济能力及认知方面受影响。
4) 看电池容量(智能型扫地机的电池容量一般在2500～3000mAh)。
智能吸水模式则适合用来应对地上有大量液体的情况，这个模式下洗地机不会向外喷水，而是会将地面液体吸入。如果有可乐、酸奶等液体，使用普通的清洗方式可能会造成液体被抹匀，虽然看不出污渍了，但大片地板可能都会变得很黏，因此这种情况下不妨先吸水，再用普通清洁模式进行清洁。此外，该模式也更适合清洁地毯。
根据机器人对环境信息知道的程度不同，可以分为两种类型:环境信息完全知道的全局路径规划和环境信息完全未知或部分未知，通过传感器在线地对机器人的工作环境进行探测，以获取障碍物的位置、形状和尺寸等信息的局部路径规划。
s9+配套的集尘底座与Roomba i7+的集尘底座大小基本差异不大，不过由于集尘的接口以及充电触点设计不同，所以它们之间不能通用。s9+的集尘底座与s9+的机身设计元素保持了一致，都是以黑色为主，金铜色为辅的设计，看起来十分地沉稳大气。
1、扫地机器人
缺点：仅能处理平整的地面，处理一些干垃圾，对湿垃圾清洁能力较差。其次，如果家里有高低台区域或楼梯，没办法越障，就是经常会有被卡住的情况。还有，充电时间长，工作续航能力差。
总结一下：扫地机器人给它定个性，它只能是家里地面卫生的保持工具。扫地机器人功能比较单一，比较适合没有时间和精力的年轻人。比如，早上定时把扫地机器人打开，就去上班了，回到家里地面倍儿干净，心情也舒畅。
2、洗地机：
3、吸尘器
其次，储存量也小，你总得去倒垃圾，特别麻烦。而且，你要打扫高的地方，它机身特别重，2公斤左右，快赶上哑铃了。最关键的是贵，普通的无线吸尘器七八百就买个不错的了，就算是高端也就在两千左右，但是你花这个钱买个无线的，还真买不到好产品。
吸尘器的功能比较多而且使用很方便，所以肯定是家庭清洁电器的首选。其次，建议选择吸尘器和扫拖机器人组合，这样既可以打扫任何地方又适当可以解放双手。
万向轮的设计也是非常精巧，普通扫地机的万向轮一般都是上下固定水平万向，而戴森360 Heurist智能吸尘机器人除了水平万向外，上下也可以调节角度，这么设计的原因是可以和履带配合，增加越障或者卡住后的脱困能力。
家务懒虫，吸尘器必备。
proscenic Summer P2扫地机器人电池容量为2500mA充电电池，2小时即可充满，行走速度为20~24厘米每秒，行走路线有规划式清扫、重点清扫以及沿边清扫，清洁模式提供双边刷清扫、真空吸尘、干擦湿拖四种同步进行，工作产生噪声小于45分贝。
不过，如果家中有宠物或是家人掉头发比较多的话，洗地机还是更容易出现毛发缠绕的情况。另外，如果是复式户型，那么洗地机清扫楼梯也不算太方便。在这种情况下，还是有必要准备一个轻便些的吸尘器。
吸尘器产品为什么同时拥有一星和五星？因为这是一个非常两极分化的产品。以戴森为代表的高端产品，包括国产的追觅、石头、小狗等等，简直是清洁功能的天花板。不但能扫地、拖地，而且换上不同的清洁配件，各类边边角角、桌面墙面、甚至床单除螨功能都可以全包了。但如果买到了大部分便宜的吸尘器产品，那体验差距简直是罗密欧与猪八戒。如果愿意多花点钱买个好的吸尘器，虽然不像扫地机器人那么方便，但可以在不太累的情况下达到人工清洁的效果。