本篇文章给大家谈谈57圆形直流无刷电机，以及圆形钢丝刷的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
文章详情介绍：
无刷直流电机基础知识总结，全！建议收藏！
一、三个基本定则
1.左手定则
左手定则是用来判断一个通电导体在磁场中受力方向的。具体受力方向如何判断，如下：
伸开左手，使大拇指和其余四指垂直；
手心面向N极，四指顺着电流的方向，那么大拇指所指方向就是导体受力方向。
力的大小计算公式为：F = BILsinθ，其中B为磁感应强度（单位T），I为电流大小（单位A），L为导体有效长度（单位m），F为力的大小（单位N），θ为：B和I的夹角。左手定则示意图如下图一所示：
图一：左手定则受力方向判断示意图
2.右手定则
由于通电导体的运动会切割磁感线，此时就会产生感应电动势，那么感应电动势的方向就可以用右手定则进行判定。右手定则具体内容如下所示：
右手平展，使大拇指与其余四指垂直，并且都跟手掌在一个平面内。把右手放入磁场中，让磁感线从掌心进入（当磁感线为直线时，相当于手心面向N极），大拇指指向导线运动方向，则四指所指方向为导线中感应电流（感应电动势）的方向。
感应电动势的大小可以通过公式E = vBLsinθ进行计算，其中v 为导体的运动速度（单位m/s），B 为磁感应强度（单位 T），L 为导体长度（单位m），θ 为B 和L的夹角。右手定则判定方向示意图如下图二所示：
图二：右手定则感应电动势方向判断示意图
3.右手螺旋定则
通电螺线管中流过电流时，会产生磁场，产生的磁场方向可以通过右手螺旋定则来进行判定。具体法则为：右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的 N 极。
右手螺旋定则判定示意图如下图三所示：
图三：右手螺旋定则判定磁场方向示意图
我们都知道，如果我们将一个小磁针放入磁场中，那么小磁针N方向的转动方向是往静止磁场的N方向转动，也就是说，当把小磁针放入磁场中时，静止后，小磁针的N方向跟磁场的N方向是一致的。
静止时刻的方向示意图如下图四所示：
图四：小磁针静止时的指向
二、电机基本概念
1.电机
电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。下图所示为直流无刷电机。
图五：直流无刷电机
2.转子
电机工作时转动的部分称为转子。下图六所示为转子为永磁体的外转子电机转子结构。
图六：转子示意图
3.定子和绕组
电机工作时不转动的部分称为定子。如下图七所示为外转子无刷电机的定子示意图，定子结构上绕制了线圈。绕组就是定子上的线圈，通电后就会形成一定的磁场，从而推动转子旋转。
图七：定子示意图
4.内转子电机
转子在定子内部，示意图如下图八所示：
图八：内转子电机示意图
5.外转子电机
转子在定子外部的电机称为外转子电机，如下图九为外转子电机示意图
图九：外转子电机示意图
6.极数与极对数
极数是N极,S级的总数，一般都是指永磁体的磁极数,下图十所示的电机有6极。极对数是 一个南极(S极) ，一个北极(N极) ，算一对磁极，极对数=级数÷2,下图十所示的电机有3对极。
图十：极数及极对数介绍示意图
7.机械角度与电角度
机械角度就是数学中的“空间几何角度”，恒等于360度。电角度指磁场每转过一对磁极,导体的电动势变化一个周期,定义一个周期为360°电角度。
电角度=机械角度*极对数
若电机有K对极,那么整个定子内圆有K*360°电角度,右图电机有4对极,因此一圈是360°机械角度,1440°电角度
图十一：机械角度与电角度介绍示意图
8.KV值
KV值是指输入电压每增加 1 伏特，无刷电机空转转速增加值，转速=KV*电压。
比如KV=1000,那么当输入电压10V时,空转转速就是10000rpm (rpm=转/分钟)。同系列同外形尺寸的无刷电机，根据绕线匝数的多少，会表现出不同的KV 特性。绕线匝数多的，KV 值低，最高输出电流小，扭力大；绕线匝数少的，KV 值高，最高输出电流大，扭力小。
图十二：KV值示意图
9.霍尔传感器
霍尔传感器感应磁场方向,并输出高低电平(”1”和”0”),根据霍尔传感器的输出值,就能确定转子的位置。下图十三表示霍尔安装及霍尔波形示意图：
图十三：霍尔安装及霍尔波形示意图
10.死点
转子在死点位置，电机无启动力矩，一般是转子磁场与定子磁场方向平行，如下图十四所示表示死点示意图：
图十四：死点位置示意图
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建议收藏｜除锈方式都有哪些？
1.超声波
超声波清洗用的比较多的就是去油污，通过不同的通电频率产生振动，水中产生气泡，气泡破裂产生能量把零件的表面处理干净，加上一些化学物质，就达到了除锈的效果。
2.化学除锈
又称“酸洗”防锈。其原理就是利用酸液与被清理金属表面的锈污（氧化物）发生化学反应，使之溶解在酸液内，另外酸与金属作用产生的氢气又使氧化皮机械脱落。广泛用于小型工件、形状复杂工件、被氧化的金属零部件（除铜、铝、镀铜、镀铝、镀锌制品）、机械设备等表面的除锈清洗，也可用于机加工零部件涂镀前的除氧化皮处理，效率很高。
优点：清除锈蚀及氧化物效果好、速度快。低气味，适合多种场合使用。对大部分金属均安全无腐蚀、运输、储存安全方便。
昨天有读者让小编来一篇化学除锈的文章，这里咱们就再说细一点。酸洗除锈过程可分为如下三个阶段：
1）化学溶解作用
钢铁表面上的锈都是不溶于水的铁的氧化物，铁的氧化物有三种。靠近钢铁基体表面的是氧化亚铁（FeO）,它最容易被酸溶解，反应速度很快。氧化亚铁上面是四氧化三铁（Fe3O4）,它最不容易被酸溶解，与酸反应速度很慢。四氧化三铁上面是三氧化二铁（Fe2O3）,它也不容易被酸溶解，与酸反应的速度也较慢。
铁锈与酸发生化学反应的结果，铁的氧化物变成可溶与水的盐类，溶解于酸液中，从而达到除锈的目的。用盐酸进行酸洗除锈时，生成可溶于酸液的亚铁氯化物，达到把氧化铁皮从钢铁表面去除的目的，这种作用称为化学溶解作用。
2）化学剥离作用
（1）钢材表面氧化铁皮中，除了铁的各种氧化物之外，还夹杂着部分的金属铁，酸洗液可通过氧化铁皮的孔隙和裂缝与氧化铁皮中的金属铁或基体铁作用，作用的结果产生大量的氢气，氢气产生的膨胀压力，就可以把氧化铁皮从钢材表面剥离下来，称为氢气剥离作用。(逸出的氢分子带着酸滴，扩散到酸槽周围形成酸雾。)
（2）同时，酸液可通过氧化铁皮的孔隙和裂缝进入氧化铁皮的内部，与氧化亚铁作用（因氧化亚铁最易被酸溶解），结果不易被酸溶解的四氧化三铁和三氧化二铁，由于失去了氧化亚铁的支撑，而从钢材表面被剥离下来，称为化学反应剥离。
（3）不易被酸溶解的四氧化三铁和三氧化二铁，可以通过加入螯合剂的办法，进行螯合剥离。
以上三种作用，统称为化学剥离作用。它是化学除锈的主体。
3）氢原子的还原作用
金属铁与酸作用时，首先产生氢原子，一部分氢原子相互结合成为氢分子，促使氧化铁皮的剥离，并产生酸雾。另一部分氢原子，能将高价铁的氧化物还原成易溶于酸液的低价氧化物，以利于除锈。
酸洗除锈主要是通过化学反应，把锈层从金属基体上剥离下来（化学剥离作用），而不是酸将锈层全部溶解下来。
3.手工打磨、机械打磨除锈
手工打磨是钢丝刷、砂纸、砂轮、锉刀、刮丝刷、锉刀、刮刀等，其是指人工用钢丝刷、砂纸打磨或者川锉刀、刮刀磨削的加工方法，将金属表面的锈层、氧化皮、铸砂等除掉，对于钢管的内表面除锈，可用圆形钢丝刷来回拉擦；内外表面除锈必须彻底，以露出金属光泽为合格，再用干净的废棉纱或废布擦干净，最后用压缩空气吹洗。这种方法是最原始、最常用的除锈方法灵活方便，但生产效率低且劳动强度大。
机械打磨是利用冲击和摩擦作用有效地除掉锈蚀及其污物。例如，将砂布、砂纸、研磨膏、金属丝刷等固定在轮盘上，轮盘转动时可以在金属的锈蚀部位打磨、抛光，进而除去锈蚀物。常用的工具有电动砂轮、风动刷、电动刷，除锈枪及针束除锈器等。
4.电解除锈
电解除锈就是化学除锈法：利用酸液与被清理金属表面的锈污(氧化物)发生化学反应，使之溶解在酸液内，另外酸与金属作用产生的氢气又使氧化皮机械脱落。
除此之外，还有激光除锈、喷丸喷砂除锈、滚筒除锈等等，这些除锈方式咱们之前都多次介绍过。这里再简单说一下激光除锈吧。
激光除锈：利用激光高能、高频率、高功率的特性，把高能量瞬间沉积在很小的一片区域内，利用高温灼化氧化层，又称为激光清洗。
其物理原理可概括如下：
1）激光器发射的光束被待处理的污染层吸收。
2）大能量的吸收形成急剧膨胀的等离子体，产生冲击波。
3）冲击波使污染物变成碎片并被剔除。
4）光脉冲宽度必须足够短，避免热积累破坏待处理表面。
如果污染层比较厚，需要多个脉冲进行清洗。将表面清洗干净所需的脉冲数量取决于表面污染程度。
End
来源：直观学机械整理