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导弹的起源，二战德军超越时代的“复仇武器”：V1导弹和V2火箭
人类飞天梦想催生的大规模杀伤性武器
像鸟儿一样自由自在的飞翔是人类自古以来的梦想。无论是古代的东方还是西方，都曾经有人效仿鸟的样子，在自己身上绑上羽毛或者帆布制作的“翅膀”，并企图以此翱翔天际。虽然这些人最后的结局都是很惨的，但是也从另外一面证明了人类确实有着“飞天”的渴望。
（孔明灯）
人类最早的飞行器是热气球。因为人类很早就发现空气受热后体积膨胀，重量变轻并会上升，我国古代著名的“孔明灯”其实就是一种热气球。而真正能够载人的热气球是法国人孟格菲兄弟发明的。孟格菲兄弟原本是纸张批发商人，他们看到纸屑在火堆上飘舞而受到启发，1783年6月4日，孟格菲兄弟在里昂安诺内广场做公开表演，一个圆周为110英尺的模拟气球升起，飘然飞行了1.5英里。同年9月19日，在巴黎凡尔赛宫前，孟格菲兄弟为国王、王后、宫廷大臣及13万巴黎市民进行了热气球的升空表演。孟格菲兄弟把人类送上天空比美国的莱特兄弟早了整整120年，热气球也是人类第一种载人飞行器。
时间进入20世纪后，人类又发明了两种足以“飞天”的装置，一种就是1903年由美国人莱特兄弟发明的飞机，另外一种，则是至今为止给人类同时带来进步和灾难的火箭。因为飞机使用的发动机必须要从空气中汲取氧气，然后再和燃料混合后燃烧并带动发动机进而带动飞机飞行，所以飞机的飞行高度和飞行速度是有上限的，也就是必须以发动机能够吸入的氧气量为上限。
（火箭升空示意图）
而为了探索大气层以外的空间，人类想到了火箭。火箭的基本原理其实并不复杂，就是一台发动机，带上分别装氧化剂和燃料的两个大罐子，外面再包裹上一层外壳，这就是最简单的火箭。火箭的基本飞行原理就是利用燃料泵把燃料和氧化剂同时注入发动机，燃料和氧化剂在发动机燃烧室内被点燃并向外喷出强力燃气，火箭就利用燃气的反作用力进行飞行。由于火箭本身带有氧化剂，不需要从空气中汲取氧气，所以可以适应近乎于真空的宇宙空间飞行。在20世纪初，俄罗斯的齐奥尔科夫斯基、美国的罗伯特·戈达德以及德国的冯·布劳恩等人都是火箭研究的先驱，正是这些人的不懈努力，才为火箭的发展开辟了全新的道路，不过火箭最初的发展却是以武器的形式出现在二战时期的纳粹德国，而德国还给这种新式武器起了一个“复仇武器”的名字。
巡航导弹的鼻祖——V-1导弹
早在1920年代，德国就对火箭和导弹这类新式武器非常感兴趣。因为1919年的凡尔赛条约，作为一战的战败国，德国被剥夺了研制坦克、自行火炮、新式战斗机、轰炸机和潜艇等武器的权力，同时处处受到法国的压制。
（外国军迷制作的V1导弹复刻模型）
为此苦闷的德国人其实很早就在酝酿对凡尔赛条约的复仇计划。1930年代，希特勒通过合法途径攫取了德国政权，成为德国政府的“总理”，于是他开始大规模扩军备战。而在科学技术领域，30年代德国恰好开始了无人驾驶飞机的研制工作，到1942年英国皇家空军开始大规模轰炸德国本土，而德国轰炸机在轰炸英国时却要付出更多代价时，V-1导弹被迅速提上了议事日程。
（V-1导弹）
V-1型导弹外形上和现代的巡航导弹已经非常相似，它使用了平直型机翼，既可以保持弹体的平衡，还能提供升力。同时V-1导弹在尾部顶端安装了一台独特的脉冲式喷气发动机，这种发动机仅限于V-1型导弹，在后世的巡航导弹再也没有出现过。所谓的“脉冲式发动机”，其实有点类似于我们常见的内燃机发动机。其工作分为3个步骤：首先是发动机进气口阀门打开，空气流入发动机燃烧室；然后进气门关闭，燃油阀打开喷出燃料，并与空气充分混合；最后火花塞点燃油气混合物，产生爆燃，同时爆燃气体经过发动机的喷气口高速喷出，一个周期完成。V-1导弹就使用这种循环式的脉冲喷气方式来驱动导弹飞行。而V-1导弹的发动机1分钟之内可以完成42个这样的循环。由于其喷出的燃气是间断性而不是连续性，所以V-1导弹的尾喷管会发出一种独特的低频噪声，从1944年年中开始，居住在英格兰东南部的老百姓们会越来越熟悉这种噪音。
（V-1导弹结构剖面图）
V-1导弹整体上看，就像是在一个炸弹上安装了机翼和发动机，从而得到的一枚会飞的炸弹。不过这也确实符合那个年代简陋导航技术下所研制导弹武器的特点。为了尽可能飞得更远，V-1导弹的弹径为0.82米，但是翼展却达到了5.3米，整个弹体长度为7.9米，导弹发射重量为2180公斤，在弹体上方后部装有一台脉冲式发动机，可以产生300公斤左右的推力。同时V-1导弹使用专门的滑轨进行发射，发射速度为240公里/小时。V-1导弹的巡航速度为644公里/小时，射程在240公里左右，最大可以达到280公里。
（V-1导弹发射轨道示意图）
作为早期的巡航导弹，V-1没有精确的制导导航系统，因此其飞行高度比较高，通常在距离地面600米（约合2000英尺）的高度飞行。作为初代巡航导弹，实际上V-1导弹根本没有任何所谓的导航系统，仅有一块高度表，其飞行路线是发射前规划好的，同时弹头内装的是定时炸弹，也就是飞行到一定的时间后，炸弹即会爆炸，所以V-1导弹的爆炸地点有很强的随机性。而且其主翼是固定式，不具备飞行姿态调整能力，控制飞机升高或者降低的是依靠导弹内部的高度表带动水平尾翼上的升降舵来控制导弹的飞行高度。
为了确保导弹能够顺利爆炸，V-1导弹安装了三重引信，除了刚才说的定时计以外，还装有触发式和延时引信。触发式顾名思义就是在导弹触地时就会引发爆炸，而延时引信则是用来保证导弹如果没有在规定的时间爆炸时能够自毁。因为有三重引信的保障，所以V-1导弹很少出现哑弹。
（巧了，很少不代表没有，图为1945年坠毁在比利时的一枚V1导弹）
V-1导弹使用的是液体燃料，曾经分别使用过汽油和酒精，外加V-1火箭同时还携带有2个化学罐，分别用来装过氧化氢和高锰酸钾作为火箭助推器使用。在发射时，抽取过氧化氢和高锰酸钾在反应室反应，从而产生高温高压热蒸汽，利用热蒸汽的反作用力将导弹弹射出去。但是由于过氧化氢和高锰酸钾都具备很强的腐蚀性，所以这些助推剂必须在发射前灌注，同时发射人员要务必小心，稍有不慎就有被灼伤的危险。
二战时期德国全部的V-1导弹都在德国东部的诺德豪森附近，由宝马公司负责生产，在生产完毕后再打包装运到位于法国加莱海岸的发射阵地，并由此发射打击英国首都伦敦以及周边地域。V-1导弹的出现在英国国内引起了相当大的恐慌，而这种早期导弹由于缺乏有效的制导系统，也闹出很多离奇的笑话。例如曾经有1枚V-1导弹在发射后在天上兜了一个U型的圈子，折回来击中了发射场附近的一个观察室，而这个观察室原本是计划等希特勒等人前来视察V-1导弹而准备的。除此以外，V-1导弹还曾经误打误撞，命中过盟军最高统帅艾森豪威尔在伦敦的指挥部，以至于盟军情报人员误以为德军的V-1导弹安装了精密导航装置。
（V-1导弹轰炸伦敦）
为了拦截这些神出鬼没的纳粹导弹，英军组织了大量的雷达站、高炮团以及对空监视哨，专门用来提早预警来袭的V-1导弹，英国皇家空军则更多的使用喷火式战斗机来拦截V-1导弹，因为V-1导弹没有制导装置，也不具备闪避拦击的能力，所以英军飞行员最喜欢的动作就是和V-1导弹平飞，再把喷火的机翼伸到V-1导弹的弹翼下方，然后猛的抬起，用自己飞机的机翼将V-1导弹掀翻，这样V-1导弹就会失控坠毁。而且由于V-1导弹飞行速度较慢，只有644公里/小时，和喷火式战斗机的最大飞行速度大致相当，因此喷火式战斗机用机翼掀翻V-1导弹是当时最靠谱的“反导”战术。根据战史记载，英国皇家空军一位叫JosephBerry的24岁中队长，在整个纳粹V-1导弹进攻期间一共击落60枚来袭导弹。
（在地下工厂秘密生产的V-1导弹）
在位于法国和荷兰的阵地被占领之前，德国一共向英国发射了大约1万枚V-1导弹，但是其中大约只有3531枚成功躲开了英国的拦截和飞行故障，而这些 “顺利突防”的导弹中有2419枚命中了伦敦，大约30枚命中了开普敦和朴茨茅斯，另外甚至还有1枚飞到了曼彻斯特！根据英国方面的统计，V-1导弹炸死英国6184人，另外还有17981人重伤。这个伤亡和V-1导弹的发射数量相比，实在不算多大的成果，而且V-1导弹杀伤的大多是平民，而并非军人，所以V-1导弹对英美盟军的军事力量打击极其有限，其更大的作用在于制造恐慌，因为发射它的德军都不知道具体能命中哪里，可想而知当英国人听到其巨大的噪音时会产生什么感觉。
弹道导弹的鼻祖——V-2导弹
因为V-1导弹飞行速度慢，飞行高度低，而且航线呆板，容易被拦截。很快纳粹方面又拿出了第二款“复仇武器”，这就是人类第一款弹道导弹——V-2导弹。它的出现改变了整个世界的发展轨迹。
（V-2导弹，亦称V-2火箭）
尽管V-2导弹在二战时期有应急的意味，但是其最初的研制工作早在1937年就已经开始。其实早在希特勒上台前的1932年，德国就已经开始研制的大型液体火箭，当时的德军上尉瓦尔德·多恩伯格为此招募了后来名震天下的德国火箭之父——冯·布劳恩。在1938到1941年之间，冯·布劳恩的团队总共开发出A1、A2、A3、A4四种型号的火箭，而最终的A4火箭就是后来正式定型的V-2导弹。
（V-2导弹正在竖起）
V-2导弹全长约14米，直径约1.7米，发射最大质量在13吨左右，其弹道最高点距离地面约100公里，已经完全飞出了大气层，并且V-2导弹最大射程可达320公里。V-2导弹的弹头重达1吨，由于采用的是抛物线弹道飞行，所以在最后攻击目标时，V-2导弹的最大速度高达4.8马赫，所以在V-2导弹攻击目标时，通常都是先听到惊天动地的爆炸，随后才是滚滚而来的导弹尾翼的呼啸声。
（美军轰炸机拍摄到的V-2导弹正在以超过4马赫的速度发动攻击）
受技术水平限制，V-2导弹并没有采用弹箭分离技术，整个导弹结构为一体式，所以V-2导弹其发动机外装有4片巨大的弹翼，在发射后依靠这四片弹翼来调整飞行姿态，整个导弹看起来就好像是一枚巨大的航空炸弹。而在V-2之后的导弹普遍开始使用燃气舵或姿态调整发动机，因此再也没有见到携带巨大弹翼的大型弹道导弹了。
V-2导弹的结构奠定了今天化学火箭的基本结构，即导弹发动机位于导弹尾部，往上是氧化剂罐和燃料罐，而在火箭的头部，则是有效载荷。V-2导弹的有效载荷是一部陀螺导航仪和1吨重的烈性炸药。和V-1导弹有巨大区别的是，V-2导弹采用乙醇（酒精）和液氧分别作为燃料和氧化剂。这是因为二战后期，德国唯一的石油来源地——位于罗马尼亚的普洛耶什蒂油田被苏军占领，严重缺乏石油供应的纳粹不得不另想办法，而酒精可以由植物发酵提炼而来，自然是最为理想的燃料替代品。而且由于乙醇易于挥发，所以还被客串作为V-2导弹发动机的冷却液，以便防止发动机因为温度过高而被烧毁引发爆炸。
（V-2导弹的复制模型）
和V-1导弹几乎是盲射的使用方式相比，V-2导弹由于弹体空间较大，所以安装了陀螺仪，因此具备了一定的导航能力。陀螺仪的基本原理和我们小时候玩的陀螺类似。当陀螺在高速旋转时，会产生向心力，从而保证陀螺在地面上高速旋转而不会翻倒。陀螺仪的原理也是一样的，在陀螺仪中有一个自由陀螺，在导弹发射后，陀螺在弹头内保持旋转，这样陀螺本身就有确保导弹维持原始航向的能力，一旦导弹偏离航向，陀螺仪就会操控空气舵把导弹“修正”回来，因此V-2导弹的命中精度要明显高于V-1导弹，不过在二战那会儿V-2导弹的圆概率偏差（CEP）依然是以公里计算，所以无法打击坚固的点状目标，只能打击面目标。
V-2导弹在二战时期让盟军感到最为恐惧的是，由于它在落地时是超音速飞行，因此根本听不到任何声响，也没有任何预警。这一点和V-1导弹有天壤之别。V-1导弹的飞行速度只有644公里/小时左右，而且其发动机还会发出独特的低频声波，这样英国的防空部队和雷达系统都可以有效探测到V-1导弹来袭，从而对其进行有效防御。但是V-2导弹不同，这种导弹是走抛物线弹道，其最大飞行高度距离地面100公里，甚至连当时英军装备的雷达系统也无法有效探测到V-2导弹，只有在其命中地面发生爆炸后，大家才知道：V-2导弹来了。甚至不止是当年，即使在今天，防御弹道导弹依然是军事科学技术中的难点和重点。
（V-2导弹的复制模型）
由于无法有效拦截V-2导弹，盟军只能使用大规模轰炸的办法直接空袭德国位于佩内明德的导弹生产工厂和发射场，英军甚至使用重达7吨的“高脚杯”炸弹把德国人修建的钢筋混凝土导弹发射台炸得稀烂。不过一直到同盟国军队攻占佩内明德之前，德国一直持续对英国发动V-2导弹袭击。在整个二战期间德国一共发射了3745枚V-2导弹，其中1115枚攻击英国本土，2050枚轰炸了比利时安特卫普、布鲁塞尔、列日等重镇，另外还有582枚用于各种试验、改进和训练。袭击英国的1115枚V-2导弹一共炸死2724人，炸伤6476人，总体来说，V-2导弹的作战效能并没有达到预期的水平。
战后发展
在二战后，美苏两强都分别获取了部分德国V系列导弹的技术资料甚至是实物。因此双方也都在德国导弹基础上进行了一系列的测试发展。如今美国和俄罗斯依然是全球军事实力最强的国家，特别是两国的巡航导弹和弹道导弹，可以说是世界顶尖水平。
（“战斧”巡航导弹）
目前美国著名的战斧巡航导弹，俄罗斯的KH-101巡航导弹都可以看作是德国V-1导弹的子孙。和简陋的前辈相比，无论是战斧还是KH-101其射程都超过2500公里，并且同时使用GPS（俄罗斯使用“格洛纳斯/北斗”系统），而且其命中精度都在10米以内，特别是在2015年俄军高调介入叙利亚内战时，远程发射的KH-101型巡航导弹全部准确命中目标，充分体现了现代巡航导弹的巨大威力。
（三大真理之一的“白杨”洲际弹道导弹）
弹道导弹就更是“枝繁叶茂”了。例如美军装备的民兵III型、三叉戟II-D5型弹道导弹，以及俄军的白杨M、布拉瓦、萨尔玛特等重型弹道导弹，其中特别是萨尔玛特战略导弹，是目前世界上最大的洲际战略导弹，其起飞重量高达200吨，有效载荷能力超过9吨，可以携带10枚75万吨TNT当量的核弹头，最大射程可达16000公里，几乎可以实现全球覆盖。
（俄罗斯“萨尔玛特”战略导弹）
从二战时期最初的V-1、V-2型导弹发展到今天，巡航导弹和弹道导弹已经形成了两个巨大的家族，并且各自拥有着众多的成员。作为人类目前威力最强的武器，这两大导弹家族还将会不断地发展下去。