前言：
在电机领域，扭矩是一个关键的参数，它直接影响着电机的性能和运行效果。电机扭矩测试是制造业中非常重要的环节之一。当我们需要评估某个电机的性能时，我们往往会测试其扭矩特性。这篇文章将介绍电机扭矩测试的方法。
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具有放大电压输出的压力传感器通常用于需要更高级别直流信号的轻型工业环境和计算机接口系统。
（2）三维空间运动能力
PESU MONSTER电助力山地车是倍速出行的开山之作，曾经的横空出世带给山地车友全新畅爽的骑行体验，强劲的动力输出和坚固扎实的车架设计令人印象深刻。如今MONSTER迎来了史诗级更新，搭载全新TTIUM天腾动力第三代电机，性能趋近完美，下面一起来看看它到底升级了哪些地方？
车架：PESU 27.5 ALLOY XC 15″/17″
电池：PESU 36V LG MJ1 17.5Ah 630Wh
轮胎：WTB RANGER 27.5*2.25
电池由原先的13Ah/468Wh升级为 更大容量的17.5Ah/630Wh，官方最长续航也提升至惊人的190km（ECO模式），电池采用LG进口电芯，多重保护，并且随车附赠3A快充充电器，3小时可充满50%的电，6小时充满。
一辆电助力自行车核心的灵魂就是其搭载的电助力系统。这辆PESU MONSTER使用的是天腾动力TTIUM SP853A 第三代中置电机系统，电机额定功率350w，最大扭力85N.m。在电机额定功率上超出市面上常见的250w电机，最大扭力也和博世、禧玛诺等国际一线品牌的旗舰电机持平。
全新第三代中置电机就是在美的投资天腾后整体优化升级后的产品，与前代电机相比在扭力相近的基础上，顺畅度和相应时间得到提升，内部结构的阻力和自耗电减少，产品性能更加成熟完善。TTIUM电机所特有的10毫秒响应速度能更灵敏地识别骑行意图，使骑行者能更好体验在崎岖地形上的刺激。
粗壮的下管内隐藏着一颗17.5Ah/630Wh大电池，下管保留了传统水壶架孔位，改善前代水壶架孔位在下管下方的尴尬设计，拿取水壶更加方便。
▲WTB Ranger 27.5×2.25越野齿胎
大容量的17.5Ah/630Wh电池保证了整车的超长续航，官方宣称在ECO模式下极限续航可达190KM，这个续航很好地解决了长途骑行车友、山地穿越骑行爱好者的电量焦虑。当然每个人的体重、骑乘方式、骑行环境以及偏好档位都能影响到续航的真实发挥，理论上的极限续航常人很难达到，但在日常实测中NORMAL、SPORT模式下到达超百公里的续航已经是非常够用了。
在一次续航测试的最后，电池开启低电压保护，电机退出助力工作。在此还是提醒大家及时充电，尽量不要在长时间骑行中试图“榨干”电池的最后一格电量，延长电池使用寿命。
第三代TTIUM电机在起步和到达限速临界值时的调校做出了努力和优化，电机起步更加精准柔和。即使用最大档位TURBO也能有很好的介入和柔和助力，电机在到达临界限值也不会突然失去助力而导致的脚感缺失，总体感觉就是对电机的出力与人力的匹配增加了各种补偿和平滑处理，骑乘过程中更加轻松自在，不会因为电机的加入而有生硬的切入感。
TTIUM 16T钢盘等效39T大牙盘，电机内置2.4升速比，因此在0速状态下更容易起步，大档位重力踩踏也能更快达到高速状态。电机响应速度非常快，踩下电机就能灵敏捕捉输出力矩并做出反应。小齿盘模拟普通39T牙盘，实际骑乘依然可以感受到内部升速齿轮的辅助作用，尤其是轻轻踩下脚踏就能看到小齿轮的高速旋转，升速很快。
搭载第三代TTIUM中置电机的PESU MONSTER山地车的爬坡能力十分强大，双边天猫力矩传感器、踏频传感器、速度传感器合三为一，可以全方位采集骑行数据，即使是复杂的沟壑，电机也能精准及时地输出动力，不会突然向前窜或者延迟助力，这一点在越野中非常重要，能否脱困就看这转瞬即逝间的踩踏时机。
下坡中，小燕把带来灵活操控，27.5×2.25的粗胎碾压碎石烂路，气压前叉带来良好的避震效果，缓冲路面颠簸，整体行驶质感更舒适。希望下次能将前叉升级为筒轴，带来更稳定的减震。
灵敏的电机感应和柔和的动力输出使得整车更容易维持在一个平稳且高速的行进状态，保持高速巡航更加轻松。在日常同一段平路实测中，实际均速会比普通电助力高出5-6km/h的速度，且同等力度踩踏下更快达到高速状态。当然这也和电机最高限速有关，TTIUM SP853A 第三代中置电机最高可支持50km/h的动力辅助，轻松自在、畅快高效是日常骑行最大的体验。
转向横拉杆分左、右两根，内端：与横拉杆压接成一体的不可调节的圆孔接头，孔内压装有橡胶–金属缓冲环。外端: 带球头销的可调节式接头。
压电式扭矩测量法：
压电式扭矩测量法利用压电传感器测量扭矩。压电传感器具有压电效应，在受到扭矩作用时会产生电荷或电压变化，通过测量这些变化来计算扭矩。该方法常用于小型电机和精密扭矩测量。
b.检测精度高、稳定性好、抗干扰性强；
感知要素：用来认识周围环境状态，包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官,功能可以利用诸如摄像机、像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
d.可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测；
将电流转换为电压，用于仪表设置的电压
（Scale Partners根据公开信息整理）
SBW 去掉了传统转向系统中从转向盘到转向执行器间的机械连接，由路感反馈总成、转向执 行总成、控制器以及相关传感器组成。根据《汽车线控转向系统研究进展综述》的研究，路 感反馈总成主要包括转向盘、路感电机、减速器和扭矩转角传感器，功能是驱动路感电机实 现控制器给出的反馈力矩指令，对驾驶员施加合适的路感。转向执行总成主要由转向电机、 转向器和转向拉杆等部件组成，转向电机一般为永磁同步直流电机，转向器多为齿轮齿条结 构或者循环球式结构；功能是驱动转向电机快速、准确地执行控制器给出的转向角指令，实 现车辆的转向。控制器的功能包括路感反馈控制策略和线控转向执行控制策略，路感反馈控 制策略根据驾驶意图、车辆状况与路况，过滤不必要的振动，实时输出路感反馈力矩指令； 线控转向执行控制策略依据车辆运动控制准则，提供良好的操纵稳定性，实时输出车轮转向 角指令；考虑到可靠性，保证车辆在任何工况下均不失去转向能力，线控转向执行控制的冗 余防错功能至关重要。