去年协作机器人相继完成大额融资后，多位投资人对36氪表示，接下来将是考验各家协作机器人公司拿下落地案例，消化高估值的关键阶段。

一类是研究协作机器人出身的通用型公司，例如孵化自上海交通大学的节卡科技，北京航空航天大学教授创办的遨博智能，及系出北航机器人研究所的艾利特，另一类则是更重行业需求的垂直型公司，如珞石科技、镁伽科技。

在戴森5月26日发布的视频中，两款机械臂，一款能收拾盘子、将漂白液移放到桌上，另一款能在3D视觉的辅助下，用吸尘器清洁沙发。戴森还宣布，将投资27.5亿英镑（约合232.70亿人民币）打造“英国最大、最先进的机器人中心”。

1、协作机器人是什么？为什么这一细分赛道受到资本热捧？

2、目前国产协作机器人的发展现状如何？

3、为什么协作机器人仍然在“夹缝”之中？未来有哪些可能的发展路径？

 

一、协作机器人的中国机会

 

只顾着把高速度、高精度性能指标拉满的四大家族，数十年来极少在安全性、协作性、易用性上花心思，因为在汽车产线中，人和机器是完全隔离开的。于是当中国的3C电子、半导体、锂电等新兴产业崛起时，壁垒出现了裂缝。2020年，3C电子、锂电、光伏领域已经占到国内工业机器人下游应用的38%。而立德智库数据显示，2021年协作机器人全球销量为4.65万台，中国市场占到了1.65万台。

第一种是在碰撞前模拟出“电子围栏”，用力觉、视觉传感器来判断机器人与障碍物之间的相对位置，当相对位置小于安全距离时，采取适当的控制措施防止碰撞发生。

第二种是在碰撞后降低碰撞的冲击力，防止对人造成二次伤害。除了用前述的传感器检测，还有创业公司选择用更轻的材料或者增加弹性材料来实现。比如深圳越疆科技就给机械臂包裹了一层含有温度、压力传感器的电子皮肤，可以检测到人接近的同时还能起到缓冲作用。

不过，走入人机共融的环境只是第一步的基础，协作机器人相对更小更轻，易于部署（提供更多样的编程方式），在开放了内部接口后更容易适配各种各样的硬件传感器，以实现协作机器人的第二个阶段“智能化”——感知周围的环境，实时调整动作。就如珞石机器人CTO韩峰涛所说的，“协作机器人不仅能替代人工，还能比人的动作更精确、更标准。”

 

二、通用和定制的交叉路口

 

先看第一类公司，因为通用型协作机器人公司创立时间更早，最先开启在3C电子、汽车零部件、食品纺织等新场景应用或进口替代，所以市占率较高，遨博、节卡分列国产品牌的第一和第二，2020年共占据43%的市场。

如节卡、UR、遨博等通用型机器人公司就不加装传感器，而是通过感知电机电流变化的方法实现力反馈，极大降低了产品的生产成本，进而在行业早期阶段获得了巨大的竞争优势。据了解，遨博智能2021年的营收已达3.5亿元，仅在工业场景的整体出货量达到了8000台，主要分布在汽车电子。

 

三、行业巨头阴影下的市场迷雾

 

不可否认，即便从优傲机器人推出的第一款协作机器人UR5算起，发展13年的协作机器人仍然还没有长成一个规模足够庞大的产业。

粗略对比其他行业的产值，2021年中国汽车的出货量达到了2627.5万辆，智能手机的出货量达到了13.5亿台。2021年国内工业机器人的总出货量为26.6万台，协作机器人去年全年的销量仅为1.65万台。优傲机器人发展至今的全球总装机量为5万余台，2021年总营收为3.11亿美元。

橡胶补偿器的压力测试。

 

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相比传统的气动夹爪，精准定位技术可以提高夹爪的精确度和可靠性，大大降低误差率。在制造业中，该技术被广泛应用于自动化装配线和自动化加工线等领域，可以实现零件的高精度定位和拼接。

类似的策略也被镁伽科技所采用，并且后者做得更加彻底。严格来说，镁伽已经是一家非典型的协作机器人公司，几乎所有的协作机械臂都选择了外购，1000多名员工中有近100名医学科学家。在4月完成新一轮3亿美元融资后，镁伽估值和珞石相当，均为50亿元上下。

具体而言，协作机器人一般要采用特殊的结构设计以及限制运行速度、电机功率和关节力矩等多种安全措施结合的方式，以保证与人交互的安全性。不同品牌的安全策略各有不同，选择何种方式取决于下游客户对安全或效率的偏好。